Figure AI представила систему Helix 02, которая управляет гуманоидным роботом с помощью одной нейросети. На демонстрационном видео робот самостоятельно выполняет 61 действие на кухне за четыре минуты, в том числе выгружает и загружает посудомоечную машину без помощи человека.
Обычные роботы используют отдельные системы для ходьбы и работы руками. Поведение строго задано, и любое изменение часто приводит к ошибкам. Figure AI отмечает: «Ранее показанные роботы создавали впечатление автономности, но большинство движений проектировали заранее, поэтому любые неожиданности легко нарушают работу».
Helix 02 управляет всем телом — ногами, корпусом, головой, руками и даже пальцами — через одну сеть. Это расширение прошлогодней версии, которая контролировала только верхнюю часть тела.
В видео робот закрывает ящик бедром и поднимает дверь посудомойки ногой, когда руки заняты. Компания утверждает, что это самая долгая и сложная демонстрация автономных задач для гуманоидных роботов на сегодня. Однако нет данных о числе ошибок или сколько попыток понадобилось для съемки. Неизвестно, справится ли робот на другой кухне, и посуда использовалась пластиковая. Если действия действительно были выполнены без вмешательства, это заметный шаг вперёд.
Helix 02 работает по трёхуровневой схеме. Нулевая система — это нейросеть с 10 миллионами параметров, обученная на более чем 1000 часах человеческих движений, работает с частотой 1 кГц и заменяет 109 504 строки вручную написанного кода C++ по балансу и координации. Обучение велось в симуляции с использованием 200 000 параллельных сред. Вторая система соединяет все сенсоры со всеми суставами и работает на 200 Гц. Третья отвечает за понимание языка и планирование задач.
Робот построен на Figure 03. Камеры в ладонях помогают видеть объекты, которые не видны головной камере. Сенсоры в кончиках пальцев чувствуют усилия до трёх грамм.
Кроме работы на кухне, робот умеет открывать бутылки, доставать одну таблетку из упаковки, отмерять 5 мл шприцем и сортировать металлические детали.
В Figure AI называют результаты «ранними» и планируют использовать гуманоидов дома и на производстве. Первая версия системы появилась в прошлом году.
