«Яндекс» показал, как готовит роботакси к работе в Москве. Для обучения беспилотных автомобилей компания использует разные типы городской среды: узкие улицы в центре, магистрали, новые кварталы и спальные районы.
Компания провела тестовый маршрут через четыре района столицы, чтобы показать, с какими задачами сталкивается беспилотный транспорт во время поездки. Маршрут прошёл через Хамовники, Очаково-Матвеевское, Ясенево и Марьино.
В «Яндексе» объясняют, что Москва отличается условиями движения в зависимости от района. Поэтому беспилотному автомобилю нужно учитывать особенности каждой городской среды.
В Хамовниках роботакси работает на узких улицах с нерегулируемыми перекрёстками, велосипедистами и пешеходами рядом с проезжей частью. Здесь системе нужно отслеживать большое число объектов и быстро реагировать на нестандартные ситуации.
В Очаково-Матвеевском упор сделан на движение по магистралям, новым развязкам и участкам с высокой скоростью потока. В этом районе система должна оценивать дорожную ситуацию на расстоянии до 325 метров.
В Ясенево беспилотный автомобиль сталкивается с широкими улицами, сложными развязками и нестандартными траекториями движения. Перед реальными поездками специалисты проверяют поведение машины в симуляции для разных сценариев.
В Марьино наиболее трудные участки находятся на основных выездах из района. Там плотный поток машин, круговое движение, а также много самокатчиков и курьеров. В таких условиях автомобиль должен точно распознавать знаки и правила приоритета.
В компании отмечают, что при обучении роботакси особое внимание уделяют сложным дорожным случаям, потому что разные модели системы могут по-разному оценивать одну ситуацию.
В качестве примеров «Яндекс» приводит временное сужение дороги из-за ремонта или неожиданное появление пешехода в нестандартном месте. Подготовка автономных автомобилей к городским поездкам включает HD-карты, симуляции, сенсоры и модели, обученные на миллионах километров реальных поездок.
По данным компании, каждый новый километр, который проходит роботакси, становится источником данных для улучшения системы. Этот опыт затем используют для повышения точности работы автомобилей в разных районах Москвы и в других городах.
Ранее «Яндекс» запустил сервис роботакси на маршруте между штаб-квартирой компании в деловом квартале «Красная Роза» и офисами в «Москва-Сити». Сейчас сервис доступен только сотрудникам компании.
В «Яндексе» рассчитывают, что коммерческий запуск сервиса состоится до конца 2026 года. Вызвать роботакси можно через приложение «Яндекс Go» так же, как обычное такси, а во время поездки в салоне находится водитель-испытатель.
Новый маршрут нужен компании, чтобы проверить работу сервиса перед открытием для всех пользователей.
Источник: https://rb.ru/news/yandeks-zapustil-robotaksi-po-rajonam-moskvy-v-testovom-rezhime-avtomobil-preodolel-slozhnyj-marshrut-s-razvyazkami/
